An apparatus for determining a condition of road surface comprising: rotational speed detecting means for periodically detecting rotational speeds of four tires of a vehicle; first computing means for computing a slip ratio from measurement values of the rotational speed detecting means; second computing means for obtaining a relational formula between the slip ratio and either the acceleration or deceleration of the vehicle; and friction coefficient judging means for judging a coefficient of friction occurring between a road and a tire on the basis of a slope of the relational formula obtained by the second computing means. The road friction coefficient can be judged with high accuracy in a short time using only the wheel rotational speed information of four wheels, whereby the performance and safety of a vehicle can be increased.

Um instrumento para determinar uma condição de compreender da superfície de estrada: velocidade rotatória que detecta meios para periòdicamente detectar velocidades rotatórias de quatro pneus de um veículo; meios primeiramente computando para computar uma relação do deslizamento dos valores da medida da velocidade rotatória que detecta meios; meios em segundo computando para obter uma fórmula relacional entre a relação do deslizamento e o acceleration ou retardação do veículo; e coeficiente da fricção que julga meios para julgar um coeficiente de fricção que ocorre entre uma estrada e um pneu na base de uma inclinação da fórmula relacional obtida pelos segundos meios computando. O coeficiente da fricção da estrada pode ser julgado com exatidão elevada em uma estadia curta usando somente a informação rotatória da velocidade da roda de quatro rodas, por meio de que o desempenho e a segurança de um veículo podem ser aumentados.