A first form line is defined using two or more terrestrial locations. The first form line may be predefined or may be defined by user during a spraying operation. A second form line is then computed using positioning data obtained while following the first form line and a swathing offset corresponding to the width of a spray pattern. The second form line is updated according to one or more deviations from the computed path. The deviations may correspond to operator inputted corrections which allow for obstacle avoidance, etc. The updating generally occurs by following the second form line as defined by the positioning data and the swathing offset and then deviating from the second form line to accommodate one or more terrain features. New GPS data is collected during these steps of following and deviating from the second form line and new positions are computed from the new GPS data. Finally, the updated second form line is defined using the new positions computed from the new GPS data. A further form line may then be defined using the updated second form line information and the swathing offset. A form line following apparatus may include a vehicle fitted with a GPS receiver configured to-receive GPS data and GPS correction information and to compute form line following information therefrom. The form line following apparatus may also include a display device configured to receive and display the, form line following information.

Определена первая линия формы использующ два или более земные положения. Первая линия формы может быть предопределена или может быть определена потребителем во время распыляя деятельности. Вторая линия формы после этого вычисленным использованием располагающ полученные данные пока после первой линии формы и swathing смещения соответствуя к ширине картины брызга. Вторая линия формы updated согласно one or more отступлениям от вычисленного курса. Отступления могут соответствовать к коррекциям inputted оператором позволяют для избегания препоны, etc. Уточнение вообще происходит после второй линией формы как определено располагая данными и swathing смещением и после этого отклонять от второй линии формы для того чтобы приспособить one or more характеристики terrain. Новые данные по gps собраны во время этих шагов следовать за и отклоняющ от второй линии формы и новых положений вычислите от новых данных по gps. Окончательно, определена updated вторая линия формы использующ новые положения вычисленные от новых данных по gps. Более дополнительная линия формы может после этого быть определена использующ updated вторые данные по линии формы и swathing смещение. Прибор линии формы following может включить корабль приспособленный при установленный приемник gps к-polucaet данные по данным по gps и коррекции gps и вычислить линию формы после информации therefrom. Прибор линии формы following может также включить дисплейное устройство установленное для того чтобы получить и показать, линия формы после информации.