A reduced control system suitable for control of an active suspension
system as a controlled plant is described. The reduced control system is
configured to use a reduced sensor set for controlling the suspension
without significant loss of control quality (accuracy) as compared to an
optimal control system with an optimum sensor set. The control system
calculates the information content provided by the reduced sensor set as
compared to the information content provided by the optimum set. The
control system also calculates the difference between the entropy
production rate of the plant and the entropy production rate of the
controller. A genetic optimizer is used to tune a fuzzy neural network in
the reduced controller. A fitness function for the genetic optimizer
provides optimum control accuracy in the reduced control system by
minimizing the difference in entropy production while maximizing the
sensor information content.
Un sistema de control reducido conveniente para el control de un sistema activo de la suspensión como planta controlada se describe. El sistema de control reducido se configura para utilizar un sistema reducido del sensor para controlar la suspensión sin la pérdida significativa de calidad del control (exactitud) con respecto a un sistema de control óptimo con un sistema óptimo del sensor. El sistema de control calcula el contenido de información proporcionado por el sistema reducido del sensor con respecto al contenido de información proporcionado por el sistema del grado óptimo. El sistema de control también calcula la diferencia entre el índice de la producción de la entropía de la planta y el índice de la producción de la entropía del regulador. Un optimizador genético se utiliza para templar una red de los nervios borrosa en el regulador reducido. Una función de la aptitud para el optimizador genético proporciona exactitud óptima del control en el sistema de control reducido reduciendo al mínimo la diferencia en la producción de la entropía mientras que maximiza el contenido de información del sensor.
