A 2D image supplied from an image input unit including a wide view lens is sampled into a discrete form by an array sensor, and then mapped to a multi-resolution space by a 2D filter. The feature of the supplied image is detected, and then the mapped image is transformed to a local pattern about the detected feature, and then the coordinates of the position of the feature and the code word of the local pattern are formed into a set which is then encoded. The code is supplied to each cell of a stochastic automaton. The quantity of visual information is calculated in accordance with the quantity of mutual information between different cells of the stochastic automaton consisting of cells in blocks, the coordinates of the position of the feature and the distance from the feature to the optical axis so as to control the optical axis of the image input unit in such a manner that the quantity of visual information is maximized.

Μια 2D εικόνα που παρέχεται από μια μονάδα εισαγωγής εικόνας συμπεριλαμβανομένου ενός ευρύ φακού άποψης επιλέγεται σε μια ιδιαίτερη μορφή από έναν αισθητήρα σειράς, και χαρτογραφείται έπειτα σε ένα πολυ-ψήφισμα το διάστημα από ένα 2D φίλτρο. Το χαρακτηριστικό γνώρισμα της παρεχόμενης εικόνας ανιχνεύεται, και έπειτα η ταξινομική εικόνα μετασχηματίζεται σε ένα τοπικό σχέδιο για το ανιχνευμένο χαρακτηριστικό γνώρισμα, και έπειτα οι συντεταγμένες της θέσης του χαρακτηριστικού γνωρίσματος και της λέξης κώδικα του τοπικού σχεδίου διαμορφώνονται σε ένα σύνολο που κωδικοποιείται έπειτα. Ο κώδικας παρέχεται σε κάθε κύτταρο ενός πιθανολογικού αυτομάτου. Η ποσότητα οπτικών πληροφοριών υπολογίζεται σύμφωνα με την ποσότητα αμοιβαίων πληροφοριών μεταξύ των διαφορετικών κυττάρων του πιθανολογικού αυτομάτου που αποτελείται από τα κύτταρα στους φραγμούς, οι συντεταγμένες της θέσης του χαρακτηριστικού γνωρίσματος και της απόστασης από το χαρακτηριστικό γνώρισμα στον οπτικό άξονα ώστε να ελεγχθεί ο οπτικός άξονας της μονάδας εισαγωγής εικόνας με έναν τέτοιο τρόπο ότι η ποσότητα οπτικών πληροφοριών μεγιστοποιείται.