A telemetry system involving a shear-type mud pulser valve as the preferred embodiment is described. The control system includes a motor driver for the mud pulser which, in essence, moves one movable plate with respect to a stationary plate to create openings of various sizes. Pressure is sensed uphole of the pulser valve and is compared in real time to the desired pressure pulse amplitude. By allowing different relative rotational positions of the rotatable plate with respect to the stationary plate, different amplitudes can be achieved to further enhance the transmission of data to the surface. The control system compensates for wear in the mud pulser valve itself as well as drastic changes in mud flow and pressure. The configuration is simple and not prone to fouling from grit or other particles in the mud. The system is capable of creating an initial baseline array of a variety of pulse amplitudes, and thereafter providing the required relative rotation between the stationary and rotatable plates so as to be able to duplicate the baseline pulse amplitudes despite changes in the valve condition or in the flowing conditions of the mud.

Un système de télémétrie impliquant une valve à cisaillement de pulser de boue comme mode de réalisation préféré est décrit. Le système de commande inclut un conducteur de moteur pour le pulser de boue qui, essentiellement, déplace un plat mobile en ce qui concerne un plat stationnaire pour créer des ouvertures de diverses tailles. La pression est uphole senti de la valve de pulser et est comparée en temps réel à l'amplitude d'impulsion désirée de pression. En permettant différentes positions de rotation relatives du plat rotatif en ce qui concerne le plat stationnaire, différentes amplitudes peuvent être réalisées pour augmenter plus loin la transmission des données sur la surface. Le système de commande compense l'usage dans la valve de pulser de boue lui-même aussi bien que les changements énergiques de l'écoulement et de la pression de boue. La configuration est simple et non encline à l'encrassement de la granulation ou à d'autres particules dans la boue. Le système est capable de créer un premier choix de ligne de base d'une variété d'amplitudes d'impulsion, et de fournir ensuite la rotation relative exigée entre les plats stationnaires et rotatifs afin de pouvoir reproduire les amplitudes d'impulsion de ligne de base en dépit des changements dans l'état de valve ou des conditions débordants de la boue.