Presented is an end-effector for grasping integrated circuit wafers with a talon-like device that effectively grips an arcuate peripheral "free zone" of the wafer-without effecting contact of the wafer in a manner to contaminate it. Structurally, in one aspect of the invention, the end-effector or talon-like device is formed by-confronting top and bottom plate members configured to form a "shell" within which is displaceably mounted a member which, when selectively displaced in one direction by the imposition-of-an-appropriate force, opens a normally-closed gripping member for receiving the arcuate peripheral "free zone" of the wafer and when selectively displaced in the opposite direction by the removal of the opening force tightly grips the arcuate peripheral "free zone" of the wafer to releasably retain it attached to the end-effector, from which it may selectively be released by the imposition of force in an opening direction that opposes and overcomes the force that effects gripping of the wafer. An indicator may be provided to signal the proper positioning of the wafer in relation to the end-effector, and a control system may be provided to effect opening and closing operation of the arcuate talon-like clamp.

Présenté est un terminal pour saisir des gaufrettes de circuit intégré avec a serre-comme le dispositif qui saisit efficacement "une zone franche" périphérique arquée de gaufrette-sans effectuer le contact de la gaufrette en quelque sorte pour la souiller. Structurellement, dans un aspect de l'invention, le terminal ou serre-comme le dispositif est par-confrontation formée supérieure et les membres d'embase configurés pour former une "coquille" dans ce qui est displaceably montée un membre qui, une fois sélectivement déplacé dans une direction par la force imposition-de-un-appropriée, ouvre un membre passionnant normalement fermé pour recevoir "la zone franche" périphérique arquée de la gaufrette et une fois sélectivement déplacé dans la direction opposée par le déplacement de la force d'ouverture saisit étroitement "la zone franche" périphérique arquée de la gaufrette pour la maintenir releasably ont attaché au terminal, duquel elle peut sélectivement être libérée par l'imposition de la force dans une direction d'ouverture cela s'oppose et surmonte la force ce saisir d'effets de la gaufrette. Un indicateur peut être fourni pour signaler le positionnement approprié de la gaufrette par rapport au terminal, et un système de commande peut être fourni à l'ouverture d'effet et à l'opération de fermeture de l'arqué serre-comme la bride.