For detecting and localizing sensor defects in motor vehicles, a sensor determines a measuring signal for the description of the dynamic behavior of the motor vehicle. A state value assigned to the measuring signal is computed from a mathematical equivalent model. An estimation error of the state value is determined and a residue is determined from the difference between the measuring signal and a reference quantity which corresponds to the measuring signal and is formed from the state value. For clearly detecting and localizing the sensor defects, a characteristic parameter is formed by multiplying the residue and the estimation error, and an error signal is generated if the characteristic parameter exceeds a limit value.

Για την ανίχνευση και τον εντοπισμό των ατελειών αισθητήρων στα μηχανοκίνητα οχήματα, ένας αισθητήρας καθορίζει ένα μετρώντας σήμα για την περιγραφή της δυναμικής συμπεριφοράς του μηχανοκίνητου οχήματος. Μια κρατική αξία που ορίζεται στο μετρώντας σήμα υπολογίζεται από ένα μαθηματικό ισοδύναμο πρότυπο. Ένα λάθος εκτίμησης της κρατικής αξίας καθορίζεται και ένα υπόλειμμα καθορίζεται από τη διαφορά μεταξύ του μετρώντας σήματος και μιας ποσότητας αναφοράς που αντιστοιχεί στο μετρώντας σήμα και διαμορφώνεται από την κρατική αξία. Για σαφώς να ανιχνεύσει και να εντοπίσει τις ατέλειες αισθητήρων, μια χαρακτηριστική παράμετρος διαμορφώνεται με τον πολλαπλασιασμό του υπολείμματος και του λάθους εκτίμησης, και ένα σήμα λάθους παράγεται εάν η χαρακτηριστική παράμετρος υπερβαίνει μια οριακή τιμή.