With a method of controlling synchronous drive of a plurality of pressing
machines, each of the pressing machines has a motor, a drive shaft to
which a torque of a flywheel driven by the motor is transmitted through a
clutch and a slide driven by the drive shaft so that a rotational position
of the drive shaft of each of the pressing machines is synchronous each
other. The method has a step of detecting actual velocity information of
the motor and a step of detecting actual rotational-position information
of the drive shaft. The detected actual rotational-position information is
compared with the reference rotational-position information from a
reference rotational position information generating section. Based on the
result of the comparison, the reference velocity information from a
reference velocity information generating section is compensated into
characteristic reference velocity information of each of the pressing
machines. The motor is controllably driven based on the characteristic
reference velocity information and the actual velocity information.
Com um método de controlar a movimentação synchronous de um plurality de máquinas pressionando, cada uma das máquinas pressionando tem um motor, um eixo da movimentação a que um torque de um volante dirigido pelo motor é transmitido através de uma embreagem e de uma corrediça dirigidas pelo eixo da movimentação de modo que uma posição rotatória do eixo da movimentação de cada uma das máquinas pressionando seja synchronous. O método tem uma etapa de detectar a informação real da velocidade do motor e uma etapa de detectar a informação real da rotatório-posição do eixo da movimentação. A informação real detectada da rotatório-posição é comparada com a informação da rotatório-posição da referência de uma informação rotatória da posição da referência que gera a seção. Baseado no resultado da comparação, a informação da velocidade da referência de uma informação da velocidade da referência que gera a seção é compensada na informação característica da velocidade da referência de cada uma das máquinas pressionando. O motor é dirigido controllably baseado na informação característica da velocidade da referência e na informação real da velocidade.