For externally actuating a brake system, both the surroundings of the brake pedal and, if necessary, additional parameters (d,d ,V.sub.ref) are monitored a sensor unit (6,10,11). Then the brake pressure (p.sub.nom) will be set automatically in an expedient manner in dependence of the individual parameters that were evaluated. Advantageous further embodiments include proposals for precharging the brake or braking slightly or automatically applying a higher brake pressure in dependence of the measuring results, in so far as this is reasonable with respect to road conditions and the driver's wishes as they were assumed by the system.

Per esternamente l'attuazione del sistema di frenatura, gli entrambi dintorni del pedale del freno e, se necessario, i parametri supplementari (d,d, V.sub.ref) sono controllati un'unità del sensore (6.10.11). Allora la pressione di freno (p.sub.nom) sarà regolata automaticamente in un modo conveniente nella dipendenza di diversi parametri che sono stati valutati. Ulteriori incorporamenti convenienti includono le proposte di precaricamento del freno o frenaggio un po'o automaticamente applicazione della pressione di freno più alta nella dipendenza dei risultati di misurazione, finchè questo è ragionevole riguardo agli stati di strada ed ai desideri del driver come sono stati presupposti dal sistema.