A geographic tracking system with minimal power and size required at the mobile terminal collects observation data at the mobile terminal, forwards the data to a processor, which calculates the position. The mobile terminal needs only to gather a few milliseconds of observation data, and to relay this observation data to the processor. The range from the satellite (or other airborne transponder) to the terminal is determined using the known positions of an interrogating transmitter and a satellite, and a known terminal delay between the received signal and the transmission of the return signal, and the round trip time. An arc of locations is determined by computing an intersection of a sphere centered at the satellite having a radius given by the calculated range with a model of the Earth's surface. The candidate points are considered and refined using code phase measurements from a set of GPS satellites. The candidate point having the lowest residuals or expected to measured code phases is chosen as the location of the mobile terminal. The measurements can be refined to account for various sources of error including measurement bias, relative motion and timing errors.

Ein geographisches Spurhaltung System mit minimaler Energie und der Größe, die am beweglichen Anschluß erfordert wird, sammelt Beobachtung Daten am beweglichen Anschluß, weiterleitet die Daten an einen Prozessor, der die Position errechnet. Der bewegliche Anschluß muß einige Millisekunden von Beobachtung Daten nur erfassen, und diese Beobachtung Daten zum Prozessor neu legen. Die Strecke vom Satelliten (oder von anderem zerstreutem Transponder) zum Anschluß wird mit den bekannten Positionen eines abfragenübermittlers und des Satelliten festgestellt, und ein bekannter Anschluß verzögert zwischen dem empfangenen Signal und dem Getriebe des Rückholsignals und die runde Reisezeit. Ein Bogen von Positionen wird festgestellt, indem man einen Durchschnitt eines Bereichs berechnet, der am Satelliten zentriert wird, der einen Radius durch die errechnete Strecke mit einem Modell der Oberfläche der Masse geben läßt. Die Bewerberpunkte werden mit Codephase Maßen von einem Satz GPS Satelliten betrachtet und verfeinert. Der Bewerberpunkt, der die niedrigsten Rückstände hat oder zu gemessenen Codephasen erwartet, wird als die Position des beweglichen Anschlusses gewählt. Die Maße können verfeinert werden, um verschiedene Fehlerquellen einschließlich Maßvorspannung, relative Bewegung und TIMING-Störungen zu erklären.