A device for changing the speeds of the front and rear wheels in a four-wheel-drive vehicle including a continuously variable speed-changing mechanism for the front wheels, which changes the input rotational speed and outputs it to the front wheel drive shafts, and a continuously variable speed-changing mechanism for the rear wheels, which changes the input rotational speed and outputs it to the rear wheel drive shafts. The device for changing the speeds of the front wheels and the rear wheels comprises a detector means for detecting the operation conditions of the vehicle, a steering angle sensor for detecting the steering angle of the vehicle, and a controller for variably controlling the speeds of the continuously variable speed-changing mechanisms based on the operation conditions of the vehicle. The controller sets a target speed-changing ratio obtained from the vehicle operating conditions to be a target speed-changing ratio for the rear wheels in the continuously variable speed-changing mechanism for the rear wheels, and sets a speed-changing ratio obtained from the target speed-changing ratio and from a steering angle detected by the steering angle sensor to be a target speed-changing ratio for the front wheels in the continuously variable speed-changing mechanism for the front wheels.

Un dispositivo para cambiar las velocidades el del delantero y posterior rueda adentro cuatro-rueda-conduce el vehículo incluyendo un mecanismo velocidad-que cambia continuamente variable para las ruedas delanteras, que cambia la velocidad y las salidas rotatorias de la entrada él a los ejes impulsores de la rueda delantera, y un mecanismo velocidad-que cambia continuamente variable para las ruedas posteriores, que cambia la velocidad y las salidas rotatorias de la entrada él a los ejes impulsores de la rueda posterior. El dispositivo para cambiar las velocidades de las ruedas del frente y de las ruedas posteriores abarca los medios de un detector para detectar las condiciones de la operación del vehículo, de un sensor del ángulo de manejo para detectar el ángulo de manejo del vehículo, y de un regulador para variable controlar las velocidades de los mecanismos velocidad-que cambian continuamente variables basados en las condiciones de la operación del vehículo. El regulador fija un cociente velocidad-que cambia de la blanco obtenido de las condiciones de funcionamiento del vehículo para ser un cociente velocidad-que cambia de la blanco para el posterior rueda adentro el mecanismo velocidad-que cambia continuamente variable para las ruedas posteriores, y fija un cociente velocidad-que cambia obtenido del cociente velocidad-que cambia de la blanco y de un ángulo de manejo detectado por el sensor del ángulo de manejo para ser un cociente velocidad-que cambia de la blanco para el frente rueda adentro el mecanismo velocidad-que cambia continuamente variable para las ruedas delanteras.