A system for preventing lane deviation of a vehicle and a control method
thereof are provided, in which control is performed to prevent the vehicle
from inadvertently deviating from a lane. The system comprises a detector
including a lane marker detector for detector lane markers that define a
lane in the road, and a lane marker ECU for determining a transverse
position of the vehicle using signals of the lane marker detector; a
controller for determining if the vehicle is deviating from the lane by
receiving information transmitted by the detector, determining steering
control angle and steering control time according to a vehicle speed and a
heading angle at the instant the vehicle is deviating from the lane, and
outputting control signals following lane deviation prevention such that
an automatic drive mode is realized until the vehicle reaches a center of
the lane; and a steering driver controlled by the control signals output
from the controller.
Een systeem om steegafwijking van wordt een voertuig en een controlemethode te verhinderen daarvan verstrekt, waarin de controle wordt uitgevoerd om het voertuig te verhinderen per ongeluk van een steeg af te wijken. Het systeem bestaat uit een detector met inbegrip van een detector van de steegteller voor de tellers van de detectorsteeg die een steeg in de weg bepalen, en een ECU van de steegteller voor het bepalen van een transversale positie van het voertuig gebruikend signalen van de detector van de steegteller; een controlemechanisme voor het bepalen van als het voertuig van de steeg door informatie afwijkt te ontvangen die door de de detector, de bepalende hoek van de leidingscontrole en tijd van de leidingscontrole overeenstemmend aan een voertuigsnelheid en een rubriekhoek wordt doorgegeven bij het moment het voertuig van de steeg afwijkt, en outputting controlesignalen na de preventie van de steegafwijking zulke dat een automatische aandrijvingswijze wordt gerealiseerd tot het voertuig een centrum van de steeg bereikt; en een leidingsbestuurder die door de output van controlesignalen van het controlemechanisme wordt gecontroleerd.