An imaging modality, in particular a mobile CT system, comprises an imaging system for imaging an object to be examined. The imaging modality is also provided with an image guided surgery system which includes a position measuring system for measuring positions within the object and a data processor for deriving a transformation between positions within the object and the corresponding positions in the image. The position measuring device is also arranged to measure the position of the imaging system and the data processor is arranged to derive the transformation from the position and/or orientation of the imaging system. The position measuring system is notably an optical position measuring system which is arranged to measure the position of the gantry of the CT system. The data processor is arranged to derive the transformation from the measured position of the gantry. A highly accurate result is obtained when a calibration is carried out which links the position of the CT gantry to the position of the scanning plane.

Una modalità di formazione immagine, in particolare un sistema mobile di CT, contiene un sistema di formazione immagine per formazione immagine un oggetto da esaminare. La modalità di formazione immagine inoltre è fornita di un sistema di chirurgia guidato immagine che include un sistema di misurazione di posizione per le posizioni di misurazione all'interno dell'oggetto e un informatico per derivare una trasformazione fra le posizioni all'interno dell'oggetto e le posizioni corrispondenti nell'immagine. Il dispositivo di misurazione di misura di posizione inoltre è organizzato per misurare la posizione del sistema di formazione immagine e l'informatico è organizzato per derivare la trasformazione dalla posizione e/o dall'orientamento del sistema di formazione immagine. Il sistema di misurazione di posizione è considerevolmente un sistema di misurazione di posizione ottica che è organizzato per misurare la posizione della cavalletto del sistema di CT. L'informatico è organizzato per derivare la trasformazione dalla posizione misurata della cavalletto. Un risultato altamente esatto è ottenuto quando una calibratura è effettuata che collega la posizione della cavalletto di CT alla posizione dell'aereo di esame.