In lane keeping assistance system and method for an automotive vehicle, a control current (Iout) to be outputted to a motor during an automatic steering mode is detected, a filter is provided for the detected control current to pass only signal components of the detected control current whose frequencies are lower than a predetermined cut-off frequency value (fstr, fstr_low, fstr_mid, fstr_hi) to derive a filtered control current (Iout_lpf), a determination of whether a manual steering intervention to the automatic steering occurs is made according to a magnitude of the filtered control current, and the control current outputted to the motor is reduced toward zero when the manual steering intervention is determined to occur according to a result of determination that the magnitude of the filtered control current (Iout_lpf) is in excess of a predetermined threshold current value (Iout_lpf_th).

En el carril que guardaba el sistema y el método de la ayuda para un vehículo automotor, se detecta una corriente del control (Iout) para ser outputted a un motor durante un modo automático del manejo, un filtro se proporciona para la corriente detectada del control a los componentes de la señal del paso solamente de la corriente detectada que frecuencias son más bajas que un valor predeterminado de la frecuencia de atajo (fstr, fstr_low, fstr_mid, fstr_hi) derivar una corriente filtrada del control (Iout_lpf), una determinación del control de si ocurre una intervención manual del manejo al manejo automático está hecha según una magnitud de la corriente filtrada del control, y la corriente del control outputted al motor está reducida hacia cero cuando el manual la intervención del manejo se determina para ocurrir según un resultado de la determinación que la magnitud de la corriente filtrada del control (Iout_lpf) sea en exceso de un valor actual predeterminado del umbral (Iout_lpf_th).