A speed reducer with rotation detector (100) is provided with a rotation detector (110) comprising a code plate (111) having the positional information corresponding to the rotation, a detecting portion (112) for detecting the positional information of the code plate (111) to transform the positional information to an electric signal for output, and an electronic device (113) having the function of processing the electric signal. The rotation detector (110) can detect the output rotation of a-first shaft (130) which is an output shaft at high resolving power and at high accuracy. Also, the speed reducer with rotation detector (100) is used with a motor (190) to enable the full-closed control of the motor (190) to be made at high resolving power and at high accuracy.

Un réducteur de vitesse avec le détecteur de rotation (100) est équipé de détecteur de rotation (110) comportant un plat de code (111) ayant l'information de position correspondre à la rotation, à une partie détectante (112) pour détecter l'information de position du plat de code (111) pour transformer l'information de position à un signal électrique pour le rendement, et à un dispositif électronique (113) ayant la fonction de traiter le signal électrique. Le détecteur de rotation (110) peut détecter la rotation de rendement du l'un-premier axe (130) qui sont un axe de rendement à la puissance de résolution élevée et à l'exactitude élevée. En outre, le réducteur de vitesse avec le détecteur de rotation (100) est employé avec un moteur (190) pour permettre à la commande plein-fermée du moteur (190) d'être fait à la puissance de résolution élevée et à l'exactitude élevée.