One of the two accelerator sensors 165a and 165b is detected faulty by analyzing variation patterns outputted by the two sensors even when the outputs of two sensors remain within their respective normal output ranges. An accelerator control input is determined using the output of the fault-free sensor if a faulty sensor is detected. The fault detector detects the faulty sensor by analyzing variation patterns of outputs of the first and second accelerator sensors when the outputs of the first and second accelerator sensors remain within respective normal output ranges thereof.

Ένας από τους δύο αισθητήρες επιταχυντών 165a και 165b ανιχνεύεται ότι ελαττωματικός με την ανάλυση της παραλλαγής τα σχέδια από τους δύο αισθητήρες ακόμα και όταν παραμένουν τα αποτελέσματα δύο αισθητήρων μέσα στις αντίστοιχες κανονικές σειρές παραγωγής τους. Μια εισαγωγή ελέγχου επιταχυντών καθορίζεται χρησιμοποιώντας την παραγωγή του fault-free αισθητήρα εάν ένας ελαττωματικός αισθητήρας ανιχνεύεται. Ο ανιχνευτής ελαττωμάτων ανιχνεύει τον ελαττωματικό αισθητήρα με την ανάλυση των σχεδίων παραλλαγής των αποτελεσμάτων των πρώτων και δεύτερων αισθητήρων επιταχυντών όταν παραμένουν τα αποτελέσματα των πρώτων και δεύτερων αισθητήρων επιταχυντών μέσα στις αντίστοιχες κανονικές σειρές παραγωγής επ' αυτού.