A stationary communication device (SCD) is placed at a predetermined position to form a communication area covering vehicles traveling on a road. A vehicular communication device (VCD) is mounted on a vehicle for communicating with the SCD when the vehicle enters in the communication area. The SCD divides sound guidance data into a plurality of sound data blocks of predetermined communication frames and transmits the divided sound data blocks successively. The VCD receives the divided sound data blocks transmitted from the SCD, and requests the SCD to transmit specific sound data block again when the VCD fails to receive this specific sound data block, thereby issuing a sound guidance using the received sound data blocks including the specific sound data block transmitted again.

Un dispositivo stazionario di comunicazione (SCD) è disposto ad una posizione predeterminata per formare i veicoli di comunicazione del covering di zona che viaggiano su una strada. Un dispositivo veicolare di comunicazione (VCD) è montato su un veicolo per la comunicazione con lo SCD quando il veicolo entra nella zona di comunicazione. Lo SCD divide i dati sani di consiglio in una pluralità di blocchetti sani di dati dei telai predeterminati di comunicazione e trasmette i blocchetti sani divisi di dati successivamente. Il VCD riceve i blocchetti sani divisi di dati trasmessi dallo SCD ed invita lo SCD per trasmettere ancora il blocchetto sano specifico di dati quando il VCD non riesce a ricevere questo blocchetto sano specifico di dati, quindi pubblicando un consiglio sano usando i blocchetti sani ricevuti di dati compreso il blocchetto sano specifico di dati trasmesso ancora.