A method of controlling an automotive electric power steering system includes estimating a first road reaction torque from driver's steering torque detected by a steering torque detector. A second road reaction torque is estimated from the steering angle detected by a steering angle sensor. A returning torque compensator calculates a steering wheel-assisting torque from the second road reaction torque. An assisting torque is generated by an electric motor according to the result of the calculation, and is controlled in a direction to return the steering wheel to its center position. The returning torque compensator determines whether the steering angle sensor is faulty when the difference between the first and second road reaction torques is greater than a given value.

Une méthode de commander une commande de direction des véhicules à moteur d'énergie électrique inclut estimer un premier couple de réaction de route du couple de la direction du conducteur détecté par un détecteur de couple de direction. Un deuxième couple de réaction de route est estimé à partir de l'angle de direction détecté par un senseur d'angle de direction. Un compensateur de renvoi de couple calcule un couple roue-aidant de direction du deuxième couple de réaction de route. Un couple aidant est produit par un moteur électrique s'accordant au résultat du calcul, et est commandé dans une direction pour remettre la roue de direction en sa position centrale. Le compensateur de renvoi de couple détermine si la sonde d'angle de direction est défectueuse quand la différence entre les premiers et deuxièmes couples de réaction de route est plus grande qu'une valeur donnée.