A method is used to largely suppress the offset of a rotation rate sensor in that a given rotation rate is only subjected to integration if it exceeds a lower rotation rate threshold and lies below an upper rotation rate threshold. The thresholds are predefined as a function of an offset of the rotation rate sensor in question, and integration of the rotation rate is aborted after a predefined reset time and restarted.

Eine Methode wird verwendet, um den Versatz eines Umdrehung Rate Sensors groß dadurch zu unterdrücken, daß eine gegebene Umdrehung Rate nur Integration unterworfen wird, wenn sie eine unterere Umdrehung Rate Schwelle übersteigt und unterhalb einer oberen Umdrehung Rate Schwelle liegt. Die Schwellen werden vorbestimmt, während eine Funktion eines Versatzes des Umdrehung Rate Sensors in der Frage und Integration der Umdrehung Rate nachdem eine vorbestimmte Zurückstellenzeit abgebrochen wird und wiederbegonnen.