A method for measuring motion of a user, which is adapted to apply to output signals proportional to rotation and translational motion of the carrier, respectively from angular rate sensors and acceleration sensors, is more suitable for emerging MEMS angular rate and acceleration sensors. Compared with a conventional IMU, said processing method utilizes a feedforward open-loop signal processing scheme to obtain highly accurate motion measurements by means of signal digitizing, temperature control, sensor error and misalignment calibrations, attitude updating, and damping control loops, and dramatically shrinks said size of mechanical and electronic hardware and power consumption, meanwhile, obtains highly accurate motion measurements.

Метод для измерять движение потребителя, который приспособлен для того чтобы примениться к выходным сигналам пропорциональным к вращению и поступательному движению несущей, соответственно от датчиков угловой скорости и датчиков ускорения, более целесообразн для вытекая датчиков скорости и ускорения MEMS угловой. Я сравнен с обычным IMU, сказанный обрабатывая метод использует схему обработки сигнала feedforward незамкнутую сет для того чтобы получить высоки точные измерения движения посредством сигнала digitizing, тарировки контроля температуры, ошибки датчика и рассогласования, ориентация уточняя, и амортизируя цепи управления, и драматически сжимает сказанный размер механически и электронный оборудования и расхода энергии, между тем, получает высоки точные измерения движения.