A tracked vehicle produces a pressure no more than 3 psi on the ground by increasing the number of contact points on the inner surface of the track. The stiffness of the track is also selected to minimize bowing between the idler wheels or rollers. The track is therefore kept substantially straight between the rollers to increase the efficiency associated with transferring power to track. The drive sprocket is positioned above the ground so as to eliminate complexity in the design and yet effectively transmit power to the tracks. Positioning the drive sprocket above ground also prevents derailing of the track. The track is also held in a constant state of tension on the driver sprocket and the roller. This too prevents derailment. The undercarriage of the vehicle includes torsion axles and sealed bearings to provide for a lower maintenance track. Components associated with the undercarriage do not require constant greasing and cleaning of the idler wheels. The track is beveled so that it does not rip up surfaces. The drive sprocket is provided with roller sleeves that accommodate the changes in the pitch line of an elastomeric flat track. The sprocket does not "scrub" the areas between the driving lugs. The drive sprocket includes a pair of scrapers and a pair of conical shields which provide self cleaning and which remove debris from the sprocket area.

Ένα ακολουθημένο όχημα παράγει μια πίεση λιγότερος από 3 PSI στο έδαφος με την αύξηση του αριθμού σημείων επαφής στην εσωτερική επιφάνεια της διαδρομής. Η ακαμψία της διαδρομής επιλέγεται επίσης για να ελαχιστοποιήσει την υπόκλιση μεταξύ των πιό μη απασχόλησης ροδών ή των κυλίνδρων. Η διαδρομή επομένως κρατιέται ουσιαστικά ευθεία μεταξύ των κυλίνδρων για να αυξήσει την αποδοτικότητα που συνδέεται με τη μεταφορά της δύναμης να ακολουθήσει. Ο αλυσσοτροχός κίνησης τοποθετείται επάνω από το έδαφος ώστε να αποβληθεί η πολυπλοκότητα στο σχέδιο και όμως αποτελεσματικά διαβιβάζει τη δύναμη στις διαδρομές. Ο προσδιορισμός θέσης του αλυσσοτροχού κίνησης επάνω από το έδαφος αποτρέπει επίσης τον εκτροχιασμό της διαδρομής. Η διαδρομή κρατιέται επίσης σε μια σταθερή κατάσταση της έντασης στον αλυσσοτροχό οδηγών και τον κύλινδρο. Αυτό αποτρέπει επίσης τον εκτροχιασμό. Το σύστημα προσγείωσης του οχήματος περιλαμβάνει torsion τους άξονες και τα σφραγισμένα ρουλεμάν για να επιτρέψει μια χαμηλότερη διαδρομή συντήρησης. Τα συστατικά που συνδέονται με το σύστημα προσγείωσης δεν απαιτούν τη σταθερά που λιπαίνει και που καθαρίζει των πιό μη απασχόλησης ροδών. Η διαδρομή είναι λοξευμένη έτσι ώστε δεν σχίζει επάνω τις επιφάνειες. Στον αλυσσοτροχό κίνησης παρέχονται τα μανίκια κυλίνδρων που προσαρμόζουν τις αλλαγές στη γραμμή πισσών μιας elastomeric επίπεδης διαδρομής. Ο αλυσσοτροχός "δεν τρίβει" τις περιοχές μεταξύ οδηγώντας lugs. Ο αλυσσοτροχός κίνησης περιλαμβάνει ένα ζευγάρι των μεταλλουργικών ξυστρών και ένα ζευγάρι των κωνικών ασπίδων που παρέχουν το μόνο καθαρισμό και που αφαιρούν τα συντρίμμια από την περιοχή αλυσσοτροχών.