A computer program operably controls a riveting system to join two or more workpieces with a rivet. In another aspect of the present invention, a self-piercing rivet is employed with computer software to sense, measure and/or determine riveting and/or joint characteristics. Still another aspect of the present invention employs an electronic control unit and one or more sensors to determine a riveting characteristic and/or an actuator characteristic.

Un programma destinato all'elaboratore operably controlla un sistema di rivettamento per unire due o più pezzi in lavorazione con un ribattino. In un'altra funzione di presente invenzione, un ribattino di auto-self-piercing è impiegato con il software di calcolatore per percepire, misurare e/o determinare il rivettamento e/o le caratteristiche unite. Ancora un'altra funzione di presente invenzione impiega un'unità di controllo elettronica ed uno o più sensori per determinare una caratteristica di rivettamento e/o una caratteristica dell'azionatore.