A distance-measuring apparatus is arranged to project light toward an object at a distance to be measured, receive reflected light from the object, and detect the distance to the measured object through arithmetic operation and integration. In the distance-measuring apparatus, an integrating capacitor discharge/charge to a maximum when a time necessary for a first integration is longer a minimum. In the detection of the distance to the object, when the time necessary for the first integration is longer than the minimum time, a first integration and a second integration by the integrating capacitor are carried out repeatedly.

Um instrumento demedição é arranjado para projetar a luz para um objeto em uma distância ser medido, receber refletiu a luz do objeto, e detecta a distância ao objeto medido com a operação aritmética e a integração. No instrumento demedição, um capacitor integrando discharge/charge a um máximo quando um momento necessário para uma primeira integração for mais longo um mínimo. Na deteção da distância ao objeto, quando o tempo necessário para a primeira integração são mais longo do que o tempo mínimo, uma primeira integração e uma segunda integração pelo capacitor integrando é realizada repetidamente.