An apparatus and method for locating a magnetic implant in a surgical
application using the field of a source magnet for the implant guiding
field. The source magnet is an electromagnet having a separate calibrated
magnetic field component in addition to the guiding field, so that both
the magnitude and orientation of the magnetic field as a function of
position around the magnet are known. A magnetic implant is provided with
a sensor, such as a three-axis Hall effect sensor, to provide an
indication of the magnitude and orientation of an applied magnetic field
when the implant is surgically implanted in a patient. After implantation,
the source magnet is energized with a current having a modulated
component. The modulated component is received and filtered from the
signal received from the Hall effect sensor in the implant, and provided
to a processor that computes the location of the implant relative to the
electromagnet based upon the detected magnitude and orientation of the
modulated component of the magnetic field, and the location and
orientation of the electromagnet. Localizers may be used to supply the
relative locations of the patient and the electromagnet to the processor.
A display may be provided to display a representation of the location of
the implant in the patient, which may also be superimposed over a
preoperative image of the patient.
Um instrumento e um método para encontrar um implant magnético em uma aplicação cirúrgica usando o campo de um ímã da fonte para o campo guiando do implant. O ímã da fonte é um eletroímã que tem um componente calibrado separado do campo magnético além ao campo guiando, de modo que o valor e a orientação do campo magnético em função da posição em torno do ímã sejam sabidos. Um implant magnético está fornecido com um sensor, tal como um sensor three-axis do efeito de salão, para fornecer uma indicação do valor e da orientação de um campo magnético aplicado quando o implant implanted cirùrgica em um paciente. Após o implantation, o ímã da fonte é energizado com uma corrente que tem um componente modulado. O componente modulado é recebido e filtrado do sinal recebido do sensor do efeito de salão no implant, e desde que a um processador que compute a posição do implant relativo ao eletroímã baseou no valor e a orientação detectados do componente modulado do campo magnético, e a posição e a orientação do eletroímã. Os localizers podem ser usados fornecer as posições relativas do paciente e do eletroímã ao processador. Uma exposição pode ser fornecida para indicar uma respresentação da posição do implant no paciente, que pode também ser sobreposto sobre uma imagem preoperative do paciente.