The vehicle comprises a continuously variable transmission and traction control system (TCS) which controls a driving force. When the TCS is not operating, a controller computes a final target ratio based on a sensor detected vehicle speed. When the TCS is operating, the final target ratio is computed based on an estimated vehicle speed, and the final target ratio is limited by a speed ratio upper limiting value computed based on the sensor detected vehicle speed. The controller controls a speed change actuator so that a real speed ratio approaches the final target ratio.

El vehículo abarca un sistema de control continuamente variable de la transmisión y de la tracción (TCS) que controle una fuerza impulsora. Cuando el TCS no está funcionando, los cálculos de un regulador que un cociente final de la blanco basó en una velocidad detectada sensor del vehículo. Cuando el TCS está funcionando, se computa el cociente final de la blanco basó en una velocidad estimada del vehículo, y el cociente final de la blanco es limitado por un valor límite superior del cociente de la velocidad computado basado en la velocidad detectada sensor del vehículo. El regulador controla un actuador del cambio de la velocidad de modo que un cociente verdadero de la velocidad acerque al cociente final de la blanco.