A device and process for measuring distances and/or speeds between a motor vehicle and several objects, like mobile targets and fixed targets, has an FMCW radar system, where the motor vehicle transmits a signal, whose transmitting frequency is modulated with at least two frequency ramps. A device detects the receiving signals from the objects and determines the respective straight lines and the intersecting points of these straight lines in a speed-distance diagram. A sorting device sorts out the intersecting points from fixed targets and the related straight lines. A device outputs the distances and/or the speeds, which correspond to the other intersecting points.

Eine Vorrichtung und ein Prozeß für das Messen von von Abständen und/oder von von Geschwindigkeiten zwischen einem Kraftfahrzeug und einigen Gegenständen, wie beweglichen Zielen und örtlich festgelegten Zielen, hat ein FMCW Radarsystem, in dem das Kraftfahrzeug ein Signal überträgt, dessen übertragende Frequenz mit mindestens zwei Frequenzrampen moduliert wird. Eine Vorrichtung ermittelt die empfangenden Signale von den Gegenständen und stellt die jeweiligen geraden Geraden und die schneidenen Punkte dieser geraden Geraden in einem Geschwindigkeit-Abstand Diagramm fest. Eine sortierende Vorrichtung sortiert aus den schneidenen Punkten von örtlich festgelegten Zielen und von den in Verbindung stehenden geraden Geraden. Eine Vorrichtung gibt die Abstände und/oder die Geschwindigkeiten aus, die den anderen schneidenen Punkten entsprechen.