The instant invention provides a system and method for controlling the flight of an aircraft to meet an RTA. The system comprises a speed profile generator that communicates with a trajectory generator to produce a speed profile signal that enables the aircraft to reach a waypoint substantially at a predetermined time. In the system of the instant invention, the speed profile generator receives a nominal speed command signal, a time error signal and a sensitivity signal. Based on these inputs, the speed profile generator produces a speed profile signal. The trajectory generator receives the speed profile signal and a required time of arrival signal. Based on these signals, the trajectory generator produces a time error signal and a sensitivity signal. This sensitivity signal represents the sensitivity of the time error signal to changes in the speed profile signal.

Η στιγμιαία εφεύρεση παρέχει ένα σύστημα και μια μέθοδο για την πτήση ενός αεροσκάφους για να συναντήσει ένα RTA. Το σύστημα περιλαμβάνει μια γεννήτρια σχεδιαγράμματος ταχύτητας που επικοινωνεί με μια γεννήτρια τροχιάς για να παραγάγει ένα σήμα σχεδιαγράμματος ταχύτητας που επιτρέπει στα αεροσκάφη για να φθάσει waypoint ουσιαστικά σε έναν προκαθορισμένο χρόνο. Στο σύστημα της στιγμιαίας εφεύρεσης, η γεννήτρια σχεδιαγράμματος ταχύτητας λαμβάνει ένα ονομαστικό σήμα εντολής ταχύτητας, ένα σήμα χρονικού λάθους και ένα σήμα ευαισθησίας. Με βάση αυτές τις εισαγωγές, η γεννήτρια σχεδιαγράμματος ταχύτητας παράγει ένα σήμα σχεδιαγράμματος ταχύτητας. Η γεννήτρια τροχιάς λαμβάνει το σήμα σχεδιαγράμματος ταχύτητας και έναν απαραίτητο χρόνο του σήματος άφιξης. Με βάση αυτά τα σήματα, η γεννήτρια τροχιάς παράγει ένα σήμα χρονικού λάθους και ένα σήμα ευαισθησίας. Αυτό το σήμα ευαισθησίας αντιπροσωπεύει την ευαισθησία του σήματος χρονικού λάθους στις αλλαγές στο σήμα σχεδιαγράμματος ταχύτητας.