An electric power steering system includes a torque detection unit, an anti-lock brake system electronic control unit (ABS ECU), an electric power steering control unit and an electric power steering motor. The torque detection unit senses a manual steering torque applied to a steering wheel and detects a braking power difference torque. The ABS ECU outputs an ABS operational signal which provides information on a sharp braking operation of the vehicle. The electric power steering control unit generates a motor current in response to the manual steering torque and outputs a modulated motor current if the ABS operational signal is provided. The electric power steering motor reduces unnecessary movements of the steering wheel caused by a difference in road surface frictional forces of the left and the right driving wheels based on the modulated motor current.

Un sistema di direzione di energia elettrica include un'unità di rilevazione di coppia di torsione, un'unità di controllo elettronica non bloccabile del sistema di frenatura (ABS ECU), un'unità di controllo della direzione di energia elettrica e un motore della direzione di energia elettrica. L'unità di rilevazione di coppia di torsione percepisce una coppia di torsione manuale della direzione applicata ad una rotella di direzione e rileva una coppia di torsione di frenaggio di differenza di alimentazione. L'ABS ECU produce un segnale operativo dell'ABS che fornisce le informazioni su un funzionamento di frenaggio marcato del veicolo. L'unità di controllo della direzione di energia elettrica genera una corrente del motore in risposta alla coppia di torsione manuale della direzione e produce una corrente modulata del motore se il segnale operativo dell'ABS è fornito. Il motore della direzione di energia elettrica riduce i movimenti inutili della rotella di direzione causata tramite una differenza nelle forze frizionali del fondo stradale della parte di sinistra e delle ruote di azionamento di destra basate sulla corrente modulata del motore.