A system (10) and method for controlling a steer-by-wire steering system. The system (10) has a steering wheel control subsystem (12) that provides steering feel for the operator, a reference angle (40) to the road wheels and tracks the road wheel angle. A road wheel control subsystem (14) tracks a steering wheel angle and produces a steering wheel reference angle (32) and torque signal (34) to the steering wheel control subsystem (12). The system and method of the present invention implements the same steering requirements for a steer-by-wire steering system as a conventional steering system and can implement advanced and flexible steering functions that cannot be accomplished with a conventional steering system.

Um sistema (10) e método para controlar um sistema de steering do dirij-por-fio. O sistema (10) tem um subsistema do controle da roda de steering (12) que forneça a sensação do steering para o operador, um ângulo da referência (40) às rodas da estrada e trilhas o ângulo da roda da estrada. Um subsistema do controle da roda da estrada (14) segue um ângulo da roda de steering e produz um ângulo da referência da roda de steering (32) e o sinal do torque (34) ao subsistema do controle da roda de steering (12). O sistema e o método da invenção do presente executam as mesmas exigências do steering para um sistema de steering do dirij-por-fio como um sistema de steering convencional e podem executar as funções de steering avançadas e flexíveis que não podem ser realizadas com um sistema de steering convencional.