A universal robust filtering process is adapted for eliminating the need of prediscretizing a continuous-time differential model into a discrete-time difference model. It provides a universal robust solution to the most general formulation, in the sense that the system dynamics are described by nonlinear continuous-time differential equations, and the nonlinear measurements are taken at intermittent discrete times randomly spaced. The universal robust filtering process includes the procedures of validating the measurement using fuzzy logic, and incorporating factorized forward filtering and backward smoothing to guarantee numerical stability. It provides users a reliable and convenient solution to extracting internal dynamic system state estimates from noisy measurements, with wider applications, better accuracy, better stability, easier design, and easier implementation.

Een universeel robuust het filtreren proces wordt aangepast voor het elimineren van de behoefte om een ononderbroken-tijd differentieel model in een discrete-time verschilmodel prediscretizing. Het verstrekt een universele robuuste oplossing aan de meest algemene formulering, in de betekenis dat de systeemdynamica door niet-lineaire ononderbroken-tijd differentiële vergelijkingen wordt beschreven, en de niet-lineaire metingen worden genomen in intermitterende afzonderlijke willekeurig uit elkaar geplaatste tijden. Het universele robuuste het filtreren proces omvat de procedures om de meting te bevestigen gebruikend verwarde logica, en opnemend het in factoren ontbonden vooruit filtreren en achteruit gladmakend om numerieke stabiliteit te waarborgen. Het verstrekt gebruikers een betrouwbare en geschikte oplossing voor het halen van interne dynamische systeemstaat vanaf lawaaierige metingen, met bredere toepassingen, betere nauwkeurigheid, betere stabiliteit, gemakkelijker ontwerp, en gemakkelijkere implementatie schat.