When a road surface gradient is calculated by a wheel driving force and a vehicle acceleration, if the wheel driving force is calculated based on an output torque of an engine, the accuracy of calculating the wheel driving force, i.e., the road surface gradient becomes poor due to deterioration by aging of the engine or the like. In order to solve this kind of disadvantage, a fluid transmission torque of a torque converter is calculated by those torque ratio of the torque converter and an input shaft torque coefficient which correspond to a speed ratio of the torque converter, and an input rotational speed of the torque converter (=engine rotational speed (step S21-3). The road surface gradient is calculated by using a wheel driving force to be calculated by this torque.

Cuando un gradiente de la superficie de la carretera es calculado por una fuerza impulsora de la rueda y una aceleración del vehículo, si se calcula la fuerza impulsora de la rueda basó en un esfuerzo de torsión de un motor, la exactitud de la salida de calcular la fuerza impulsora de la rueda, es decir, siente bien el gradiente de la superficie de la carretera a pobres debido a la deterioración por el envejecimiento del motor o de los similares. Para solucionar esta clase de desventaja, un esfuerzo de torsión flúido de la transmisión de un convertidor del esfuerzo de torsión es calculado por los cociente del esfuerzo de torsión del convertidor del esfuerzo de torsión y un coeficiente del esfuerzo de torsión del eje de la entrada que correspondan a un cociente de la velocidad del convertidor del esfuerzo de torsión, y una velocidad rotatoria de la entrada del convertidor del esfuerzo de torsión (= velocidad rotatoria del motor (paso S21-3). El gradiente de la superficie de la carretera es calculado usando una fuerza impulsora de la rueda que se calculará por este esfuerzo de torsión.