A method for continuously predicting the type of traffic in which a vehicle is traveling. The traffic pattern can be used in other vehicle control systems as an input to determine how to adjust system parameters, such as control loop proportional and integral gain calibrations. Vehicle speed is sampled over a variable number of sampling intervals, defining a prediction period. The prediction period varies as a function of distance traveled, and is limited for conditions where the distance interval is not reached within a particular time interval. When the prediction period is reached, average vehicle speed and speed variation over the period are determined. A lookup table incorporating average speed and speed variation is used to determine the traffic pattern. The prediction period can be shortened to quickly recognize transitions from city or highway traffic pattern.

Метод для непрерывно предсказывать тип движения в корабль перемещает. Системы движения можно использовать в другие системаа управления корабля как входной сигнал для того чтобы обусловить как отрегулировать параметры системы, such as цепь управления пропорциональная и монолитно тарировки увеличения. Скорость корабля попробована над переменным количеством импульсов, определяя периода охватываемый прогнозом. Периода охватываемый прогнозом меняет как функция расстояния переместил, и лимитирован для условий куда интервал расстояния не достигается в пределах определенного интервала времени. Когда периода охватываемый прогнозом достигается, обусловлены средние скорость корабля и изменение скорости над периодом. Скорость таблицы взгляда вверх включая средние и изменение скорости использованы для того чтобы обусловить системы движения. Периода охватываемый прогнозом можно сократить быстро для того чтобы узнать переходы от системы движения города или хайвея.