A method for transferring signatures is described. A gripper assembly contains a gripper bar having a gripper and a pivot arm having a gripper seat. The gripper assembly is moved such that the gripper projects through a space in front of a leading edge of a signature being delivered on a transport system. The gripper assembly is moved such that the gripper seat is directly aligned with the leading edge of the signature and the gripper seat is travelling at the same velocity as the signature. The gripper is driven in a direction of the gripper seat such that the signature is held between the gripper and the gripper seat. In this manner the velocity of the signature is not changed during the handoff. In addition, a gripper assembly for performing the handoff is described.

Un metodo per il trasferimento delle firme è descritto. Un complessivo della pinza di presa contiene una barra di pinza di presa che ha una pinza di presa e un braccio d'imperniamento che hanno una sede della pinza di presa. Il complessivo della pinza di presa è spostato tali che la pinza di presa si proietta attraverso uno spazio davanti un bordo principale di una firma che è trasportata su un sistema di trasporto. Il complessivo della pinza di presa è spostato tali che la sede della pinza di presa direttamente è stata allineata rispetto al bordo principale della firma e la sede della pinza di presa sta viaggiando alla stessa velocità della firma. La pinza di presa è guidata in un senso della sede della pinza di presa tali che la firma è tenuta fra la pinza di presa e la sede della pinza di presa. In questo modo la velocità della firma non è cambiata durante il handoff. In più, un complessivo della pinza di presa per l'effettuazione del handoff è descritto.