A method, apparatus, article of manufacture for determining the attitude of a spacecraft having at least one star sensor. The method comprises the steps of selecting a first reference star sensor from among the star sensors; designating two stars observed by the first reference star sensor as a primary star pair; identifying a candidate star pair corresponding to the primary star pair, wherein the candidate star pair is selected from a star catalog having a plurality of entries; estimating an inertial orientation of the first star sensor at least in part from the identified candidate star pair; and determining the spacecraft attitude from the estimated inertial orientation of a reference star sensor selected from a group comprising the first star sensor.

Un método, aparato, artículo de la fabricación para determinar la actitud de una nave espacial que tiene por lo menos un sensor de la estrella. El método abarca los pasos de seleccionar un primer sensor de la estrella de la referencia entre de los sensores de la estrella; señalando dos estrellas observadas por el primer sensor de la estrella de la referencia como estrella primaria aparéese; identificando una estrella del candidato aparee corresponder al par primario de la estrella, en donde el par de la estrella del candidato se selecciona de un catálogo de la estrella que tiene una pluralidad de entradas; estimando una orientación de inercia del primer sensor de la estrella por lo menos en parte del par identificado de la estrella del candidato; y determinando la actitud de la nave espacial de la orientación de inercia estimada de un sensor de la estrella de la referencia seleccionado de un grupo que abarca el primer sensor de la estrella.