A robot is provided, wherein it is possible to reduce incorrect identification in the case of executing face identification in a place where lighting variations are large such as in a house and in a place where there exists a lighting environment that is bad for identification. A face area of a person is detected from an image picked up at an imaging device and stored, and a face detecting and identifying device identifies a person using face image information stored before then. An identification result reliability calculating device calculates, using information from the imaging device, whether or not a present lighting state is suitable for face identification. When the result of calculation indicates that the lighting state is not suitable for face identification, the robot is moved by a moving means. Thereby, incorrect identification can be reduced.

Um robô é fornecido, wherein é possível reduzir a identificação incorreta no exemplo de executar a identificação da cara em um lugar onde iluminando variações é grande como dentro uma casa e em um lugar onde exista um ambiente do lighting que seja mau para a identificação. Uma área da cara de uma pessoa é detectada de uma imagem escolhida acima em um dispositivo da imagem latente e armazenada, e uma cara que detecta e que identifica o dispositivo identifica uma pessoa usando a informação da imagem da cara armazenada antes de então. Um dispositivo calculador da confiabilidade do resultado da identificação calcula, usando a informação do dispositivo da imagem latente, se ou não um estado atual do lighting é apropriado para a identificação da cara. Quando o resultado do cálculo indica que o estado do lighting não é apropriado para a identificação da cara, o robô é movido pelo meios móveis. Desse modo, a identificação incorreta pode ser reduzida.