In a method of producing a microgripper including a grip finger 100 which has a coupling portion 100g that commonly owns one ends of three V-shaped edges 100v on an open end side, other ends of the V-shaped edges 100v being connected to a case 14, and in which the coupling portion 100g is connected to a moving portion of a translational driving section 12, and the coupling portion 100g is pulled on the basis of translational movement, whereby displacement amounts of the tip ends of the V-shaped edges 100v are inwardly magnified more than an amount of the translational movement, the method comprises the steps of: in a state where the grip finger 100 has three edge portions 101a in which the V-shaped edges 100v having the coupling portion 100g are developed in a substantially flat plane, outwardly bending the edge portions 101a at a substantially center; and inwardly bending the edge portions 101a at a vicinity of the coupling portion 100g.

Σε μια μέθοδο ένα microgripper συμπεριλαμβανομένου ενός δάχτυλου 100 πιασιμάτων που έχει μια μερίδα συζεύξεων 100g που είναι κύρια συνήθως μιας τελειώνει τριών v-shaped ακρών 100v από μια πλευρά ανοικτών τελών, άλλες άκρες του σύνδεσης των v-shaped ακρών 100v με μια περίπτωση 14, και στις οποίες η μερίδα συζεύξεων 100g συνδέεται με μια κινούμενη μερίδα μιας μεταφραστικής οδηγώντας παραγράφου 12, και η μερίδα συζεύξεων 100g τραβιέται βάσει της μεταφραστικής μετακίνησης, με το οποίο τα ποσά μετατοπίσεων των ακρών ακρών των v-shaped ακρών 100v ενισχύονται inwardly ένα περισσότερο από ποσό της μεταφραστικής μετακίνησης, η μέθοδος περιλαμβάνει τα βήματα: σε ένα κράτος όπου το δάχτυλο 100 πιασιμάτων έχει τρεις μερίδες ακρών 101a στις οποίες οι v-shaped άκρες 100v που έχουν τη μερίδα συζεύξεων 100g αναπτύσσονται σε ένα ουσιαστικά επίπεδο αεροπλάνο, κάμπτοντας φαινομενικώς τις μερίδες ακρών 101a σε ένα ουσιαστικά κέντρο και κάμπτοντας inwardly τις μερίδες ακρών 101a σε μια εγγύτητα της μερίδας συζεύξεων 100g.