Method and apparatus for determining the instantaneous location, the
orientation of an object moving through a three-dimensional space by
applying to the object a coil assembly including a plurality of sensor
coils (20) having axes of known orientation with respect to each other
including components in the three orthogonal planes; generating a
time-varying, three-dimensional magnetic field gradient having known
instantaneous values of magnitude and direction; applying the magnetic
field gradient to the space, and object moving therethrough to induce
electrical potentials in the sensor coils; measuring the instantaneous
values of the induced electrical potentials generated in the sensor coils;
processing the measured instantaneous values generated in the sensor coils
together with the known magnitude, direction of the generated magnetic
field gradient, the known relative orientation of the sensor coils in the
coil assembly to compute the instantaneous location, orientation of the
object within the space.
Método y aparato para determinar la localización instantánea, la orientación de un objeto que se mueve a través de un espacio tridimensional aplicando al objeto un montaje de bobina incluyendo una pluralidad de las bobinas del sensor (20) que tienen hachas de la orientación sabida con respecto a uno a incluyendo componentes en los tres planos orthogonal; generando un gradiente del campo magnético tiempo-que vari'a, tridimensional que sabe valores instantáneos de la magnitud y de la dirección; la aplicación del gradiente del campo magnético al espacio, y del objeto que se mueve therethrough para inducir potenciales eléctricos en el sensor arrolla; medir los valores instantáneos de los potenciales eléctricos inducidos generados en el sensor arrolla; el proceso de los valores instantáneos medidos generados en el sensor arrolla junto con la magnitud sabida, dirección del gradiente generado del campo magnético, la orientación relativa sabida de las bobinas del sensor en el montaje de bobina para computar la localización instantánea, orientación del objeto dentro del espacio.
