A medical instrument holding apparatus comprises a support arm supported such that it is rotatable about a first axis of rotation, a first arm supported such that it is rotatable about a second axis of rotation, a second arm supported such that it is rotatable about a third axis of rotation, and a third arm supported such that it is rotatable about a fourth axis of rotation. This apparatus further comprises first, second, third and fourth locks for locking the support arm, the first arm, the second arm and the third arm about the first, second, third and fourth axes of rotation, respectively, and for releasing the locked states of the arms. This apparatus can select control for causing predetermined three of the first, second, third and fourth locks to execute a locking operation, or control for causing all the locks to execute the locking operation.

Een medisch apparaat van de instrumentenholding bestaat uit een gesteund steunwapen dusdanig dat het over een eerste as van omwenteling draaibaar is, een eerste gesteund wapen dusdanig dat het over een tweede as van omwenteling draaibaar is, een tweede gesteund wapen dusdanig dat het over een derde as van omwenteling draaibaar is, en een derde wapen steunde dusdanig dat het over een vierde as van omwenteling draaibaar is. Dit apparaat bestaat verder eerst uit, tweede, derde en vierde sloten voor het sluiten van het steunwapen, het eerste wapen, het tweede wapen en het derde wapen over de eerste, tweede, derde en vierde assen van omwenteling, respectievelijk, en voor het bevrijden van de gesloten staten van de wapens. Dit apparaat kan controle selecteren voor het veroorzaken van vooraf bepaalde drie van de eerste, tweede, derde en vierde sloten om een sluitenverrichting, of controle uit te voeren voor het veroorzaken van alle sloten om de sluitenverrichting uit te voeren.