A method of teaching a robot off-line having a traveling axis, by which the final position and final posture are determined when a robot having a traveling axis stops at an arbitrary position on a traveling axis. The method is able to take an arbitrary posture at the arbitrary position, change from the arbitrary position and arbitrary posture, and move a control point of the robot until it agrees with a movement target point. This position on the traveling axis of the robot is determined so as to minimize the distance between a coordinate origin of the robot a movement target point.

Метод учить роботу автономному имеющ перемещая ось, которой обусловлен окончательный posture положения и выпускных экзаменов когда робот имея перемещая ось останавливает на произвольном положении на перемещая оси. Метод может принять произвольный posture на произвольное положение, изменение от произвольного положения и произвольный posture, и двигает пункт управления робота до тех пор пока он не согласиться с пунктом цели движения. Обусловлены, что уменьшает это положение на перемещая оси робота расстояние между координированным началом робота пункт цели движения.