A self-cleaning printer includes a print head having a surface that is susceptible to a contaminate build up. A cleaning liquid containing a concentration of macroscopic cleaning particles is flowed in frictive contact with the contaminate such that a combined effect of frictive force and hydrodynamic shearing force acting on the contaminate effectively removes the contaminate from the surface. Preferably, the cleaning particles are adapted to attach to the contaminate. They may include polymeric beads such as polystyrene spheres. The cleaning particles preferably have surfaces to which polymeric chains are attached, the polymeric chains having end groups which adhere to the contaminate.

Uno stampatore a pulizia automatica include una testa di stampa che ha una superficie che è suscettibile di un'accumulazione di contaminazione. Un liquido di pulizia che contiene una concentrazione delle particelle macroscopiche di pulizia è entrato nel contatto frictive con la contaminazione tali che un effetto unito di forza frictive e della forza di taglio idrodinamica che si comportano sulla contaminazione rimuove efficacemente la contaminazione dalla superficie. Preferibilmente, le particelle di pulizia sono adattate all'attaccatura alla contaminazione. Possono includere i branelli polimerici quali le sfere del polistirolo. Le particelle di pulizia hanno preferibilmente superfici a cui le catene polimeriche sono fissate, le catene polimeriche che hanno gruppi dell'estremità che si aderiscono alla contaminazione.