A centroid computation system is disclosed. The system has an imager array, a switching network, computation elements, and a divider circuit. The imager array has columns and rows of pixels. The switching network is adapted to receive pixel signals from the image array. The plurality of computation elements operates to compute inner products for at least x and y centroids. The plurality of computation elements has only passive elements to provide inner products of pixel signals the switching network. The divider circuit is adapted to receive the inner products and compute the x and y centroids.

Un sistema baricentrico di calcolo è rilevato. Il sistema ha un allineamento del toner, una rete di commutazione, gli elementi di calcolo e un circuito del divisore. L'allineamento del toner ha le colonne e file dei pixel. La rete di commutazione è adattata per ricevere i segnali del pixel dall'allineamento di immagine. La pluralità di elementi di calcolo funziona per computare i prodotti interni per i centri di massa di y ed almeno di x. La pluralità di elementi di calcolo ha soltanto elementi passivi per fornire i prodotti interni dei segnali del pixel la rete di commutazione. Il circuito del divisore è adattato per ricevere i prodotti interni e per computare i centri di massa di y e di x.