A method of controlling a pump-driven type vehicle hydraulic brake system
which can suppress pulsation of brake hydraulic pressure and makes it
possible to accurately and quickly apply brake hydraulic pressure is
provided. Using an equation between the pressure rising speed of the
hydraulic pressure in the master cylinder and the approximate required
driving force of the motor, the driving force of the motor is set from the
pressure rising speed of the detected hydraulic pressure. The driving
force of the motor is controlled to minimize the hydraulic pressure
difference between the brake hydraulic pressure increased by the preset
driving force and the hydraulic pressure in the master cylinder, thereby
bringing the brake hydraulic pressure substantially close to the hydraulic
pressure in the master cylinder. Only for the remaining hydraulic pressure
difference, the motor driving force is controlled with a small control
output to quickly and precisely apply brake hydraulic pressure while
suppressing pulsation of the brake hydraulic pressure.
Μια μέθοδος ένα αντλία-οδηγημένο τύπων σύστημα φρένων οχημάτων υδραυλικό που μπορεί να καταστείλει τον παλμό της υδραυλικής πίεσης φρένων και την καθιστά πιθανή ακριβώς και γρήγορα εφαρμόζει την υδραυλική πίεση φρένων παρέχεται. Χρησιμοποιώντας μια εξίσωση μεταξύ της αυξανόμενης ταχύτητας πίεσης της υδραυλικής πίεσης στον κύριο κύλινδρο και της κατά προσέγγιση απαραίτητης κατευθυντήριας δύναμης της μηχανής, η κατευθυντήρια δύναμη της μηχανής τίθεται από την αυξανόμενη ταχύτητα πίεσης της ανιχνευμένης υδραυλικής πίεσης. Η κατευθυντήρια δύναμη της μηχανής ελέγχεται για να ελαχιστοποιήσει τη διαφορά υδραυλικής πίεσης μεταξύ της υδραυλικής πίεσης φρένων που αυξάνονται από την προετοιμασμένη κατευθυντήρια δύναμη και της υδραυλικής πίεσης στον κύριο κύλινδρο, με αυτόν τον τρόπο φέρνοντας στο φρένο την υδραυλική πίεση ουσιαστικά κοντά στην υδραυλική πίεση στον κύριο κύλινδρο. Μόνο για την υπόλοιπη διαφορά υδραυλικής πίεσης, η κατευθυντήρια δύναμη μηχανών ελέγχεται με μια μικρή παραγωγή ελέγχου γρήγορα και ακριβώς εφαρμόζει την υδραυλική πίεση φρένων καταστέλλοντας τον παλμό της υδραυλικής πίεσης φρένων.
