The present invention relates to a method and device for determining the
driving condition of a vehicle, especially in the event of failure or
absence of a speed sensor. For this purpose, the spring travels between a
vehicle body and vehicle axles are continuously sampled. From the measured
spring-travel values, the mean values or the sums are formed for each
vehicle axle. From these mean values or sums, the number of local extrema
within a predefinable observation period is determined. Thereafter, the
frequency of the local extrema and thus the frequency of the vertical
relative motion between vehicle body and vehicle axle are determined. The
determined frequency of the local extrema is compared with a predefinable
frequency threshold value, which defines a stationary condition of the
vehicle, a moving condition of the vehicle being indicated if this
threshold value is exceeded. The comparison result is delivered for
corrective actions in regulating or control devices and/or monitoring
devices of the vehicle.
La presente invenzione riguarda un metodo e un dispositivo per la determinazione dello stato di azionamento di un veicolo, particolarmente in caso di guasto o assenza di un sensore di velocità. A questo fine, le corse della molla fra un corpo del veicolo e gli assi del veicolo sono provate continuamente. Dal misurato molla-viaggiano i valori, i valori medi o le somme sono formate per ogni asse del veicolo. A partire da questi valori medi o somme, il numero di estremi locali durante un periodo predefinable di osservazione è determinato. Da allora in poi, la frequenza degli estremi locali e così la frequenza del movimento relativo verticale fra il corpo del veicolo e l'asse del veicolo sono determinate. La frequenza risoluta degli estremi locali è paragonata ad un valore di soglia predefinable di frequenza, che definisce uno stato stazionario del veicolo, uno stato commovente del veicolo che è indicato se questo valore di soglia è oltrepassato. Il risultato di confronto è trasportato per le azioni correttive in dispositivi di controllo o regolare e/o controllo dei dispositivi del veicolo.
