The present invention provides an attitude control actuation apparatus and method to perform reaction wheel desaturation. Two or more reaction wheels are used for each of the three axis. The two reaction wheels are used to perform a simple cost effective electric powered desaturation or slowing of the reaction wheels by exchanging momentum with each other.

La actual invención proporciona un aparato y un método de la impulsión del control de la actitud para realizar la desaturación de la rueda de la reacción. Dos o más ruedas de la reacción se utilizan para cada uno del eje tres. Las dos ruedas de la reacción son utilizadas para realizar una desaturación o retardarse accionada eléctrica rentable simple de las ruedas de la reacción intercambiando ímpetu por uno a.