An underway replenishment system is used to deliver payloads and supplies to an orbiting receiving space vehicle. This system combines the advantages of the maneuverability of a delivering space vehicle with the large payload capacity of expendable launch vehicles to minimize payload delivery cost. Large payloads are launched into low orbit with expendable launch vehicles. A delivering space vehicle rendezvous with the independently launched payloads and assembles them into a payload stack. The receiving space vehicle located at a higher orbit deploys a tether towards the orbital path of the delivering space vehicle located at a lower orbit, and the tether is used to capture and retrieve the payload from the delivering space vehicle to the receiving space vehicle.

En cours un système de remplissage est employé pour fournir des charges utiles et des approvisionnements à un véhicule spatial de réception orbitant. Ce système combine les avantages de la manoeuvrabilité d'un véhicule spatial livrant avec la grande capacité de charge utile de véhicules dépensables de lancement de réduire au minimum le coût de la livraison de charge utile. De grandes charges utiles sont lancées dans la basse orbite avec les véhicules dépensables de lancement. Un rendez-vous livrant de véhicule spatial avec les charges utiles indépendamment lancées et les assemble en pile de charge utile. Le véhicule spatial de réception situé à une orbite plus élevée déploie un attachement vers le chemin orbital du véhicule spatial livrant situé à une orbite inférieure, et l'attachement est employé pour capturer et rechercher la charge utile du véhicule spatial livrant au véhicule spatial de réception.