A user can selectively engage some part or all of the haptic display of a haptic interface device to produce an enhanced interaction with an environment with which the user interacts using the haptic interface device. Further, the haptic interface device can be implemented so that the part of the haptic display that is engaged can be engaged to varying degree. The degree of engagement with the haptic display (together with whether part or all of the haptic display is engaged) determines the manner in which the haptic display is experienced by the user. The selective engagement with the haptic display is enabled by adding a haptic clutch model to the underlying haptic model used to produce the haptic display, the haptic clutch model engaging some part or all of the haptic model in response to user input. The addition of a haptic clutch model to the haptic model used to produce a haptic display provides a richer user interaction than is provided by a haptic display produced by the haptic model alone.

Un utente può agganciare selettivamente una certa parte o tutta l'esposizione tattile di un dispositivo tattile dell'interfaccia per produrre un'interazione aumentata con un ambiente con cui l'utente si interagisce per mezzo del dispositivo tattile dell'interfaccia. Più ulteriormente, il dispositivo tattile dell'interfaccia può essere effettuato in moda da potere agganciarsi la parte dell'esposizione tattile che è agganciata al grado di variazione. Il grado dell'aggancio con l'esposizione tattile (insieme a se la parte o tutta l'esposizione tattile è agganciata) determina il modo in cui l'esposizione tattile è sperimentata dall'utente. L'aggancio selettivo con l'esposizione tattile è permesso aggiungendo un modello tattile della frizione al modello tattile di fondo usato per produrre l'esposizione tattile, il modello tattile della frizione che aggancia una certa parte o tutto il modello tattile in risposta all'input dell'utente. L'aggiunta di un modello tattile della frizione al modello tattile ha usato produrre un'esposizione tattile fornisce un'interazione più ricca dell'utente che è fornito da un'esposizione tattile prodotta dal solo di modello tattile.