An appropriate speed of a vehicle for an approaching road curve is calculated on the basis of the curvature of and distance to the road curve, and subsequently an arrival time interval for the vehicle at a current speed to arrive at the road curve and a deceleration time interval for the current vehicle speed to be reduced to the appropriate speed are calculated if the current vehicle speed is higher than the appropriate speed. If the current vehicle speed is still higher than the appropriate speed when the arrival time interval, varying according to the vehicle's running, becomes equal to the deceleration time interval, the vehicle speed in forcibly reduced to the appropriate speed.

Uma velocidade apropriada de um veículo para uma curva aproximando-se da estrada é calculada na base da curvatura de e da distância à curva da estrada, e um intervalo do tempo de chegada para o veículo em uma velocidade atual a chegar subseqüentemente na curva da estrada e um intervalo do tempo de retardação para que a velocidade atual do veículo esteja reduzida à velocidade apropriada são calculados se a velocidade atual do veículo for mais elevada do que a velocidade apropriada. Se a velocidade atual do veículo fosse ainda mais elevada do que a velocidade apropriada quando o intervalo do tempo de chegada, variando de acordo com o corredor do veículo, se torna igual ao intervalo do tempo de retardação, a velocidade do veículo dentro reduziu-se forçosamente à velocidade apropriada.