An apparatus for detecting a decrease in internal pressure of a tire based on rotational information obtainable from tires attached to a four-wheeled vehicle equipped with a limited slip differential device is presented. The apparatus includes a way of correcting a turning radius or a reciprocal of the turning radius of driving wheels by calculating a shift amount. The shift amount is a difference between turning radiuses or a difference between reciprocals of turning radiuses, which is obtainable from the rotational information of driving wheels and following wheels. An accurate turning radius can be calculated for the driving wheels, which is not affected by the limited slip differential. Consequently, a decrease in the internal tire pressure can be properly judged in a vehicle that has a limited slip differential.

Un aparato para detectar una disminución de la presión interna de un neumático basado en la información rotatoria obtenible de los neumáticos unidos a un vehículo four-wheeled equipado de un dispositivo del diferencial de resbalón limitado se presenta. El aparato incluye una manera de corregir un radio que da vuelta o un recíproco del radio que da vuelta de rodillos impulsores calculando una cantidad de la cambio. La cantidad de la cambio es una diferencia entre los radios que dan vuelta o una diferencia entre los reciprocals de radios que dan vuelta, que es obtenible de la información rotatoria de rodillos impulsores y después de ruedas. Un radio que da vuelta exacto se puede calcular para los rodillos impulsores, que no es afectado por el diferencial de resbalón limitado. Por lo tanto, una disminución de la presión interna del neumático se puede juzgar correctamente de un vehículo que tenga un diferencial de resbalón limitado.