In an output controlling method for controlling output of a driving power source or motor installed in a vehicle, the relationship between a primary output-controller, which is manipulated by the user, and a secondary output-controller, which directly operates the motor, is regulated by control parameter subjected to evolution by using evolutionary computing based on at least one of the following: the user's characteristics, driving conditions, environmental changes, and deterioration of the drive power source with time. The evolution is conducted on-line or on a real-time basis. The primary output-controller includes an acceleration pedal or grip, and the secondary output-controller includes a throttle valve for an internal combustion engine or a running current controller for an electric motor.

Dans une méthode de contrôle de rendement pour commander le rendement d'une source ou d'un moteur d'énergie de conduite installé dans un véhicule, le rapport entre un rendement-contrôleur primaire, qui est manoeuvré par l'utilisateur, et un rendement-contrôleur secondaire, qui actionne directement le moteur, est réglé par le paramètre de commande soumis à l'évolution en employant le calcul évolutionnaire basé sur au moins un de ce qui suit : les caractéristiques de l'utilisateur, les conditions d'entraînement, les changements environnementaux, et la détérioration de la source d'énergie d'entraînement avec du temps. L'évolution est conduite en ligne ou sur une base en temps réel. Le rendement-contrôleur primaire inclut une pédale ou une poignée d'accélération, et le rendement-contrôleur secondaire inclut une valve de commande de puissance pour un moteur à combustion interne ou un contrôleur courant courant pour un moteur électrique.