A robot controller for teaching a robot with high efficiency, correcting a
work program in a short time, and operating the robot under light load
with improved safety. The robot controller comprising command storage
means (21) where a movement command and a work command are stored,
command identifying means (24) for discriminating between the movement
and work commands, means (22) for making/editing a series of work
programs or discrete work programs by a combination of the commands, work
program storage means (23) where the work programs are stored so as to
control the robot according to the stored program, further comprising a
work section identifying means (25) for identifying a work section of the
work program by means of the command identification means (24) and work
section automatic stopping means (27) for automatically stopping or
suspending the execution of the work program at the work section in a
standby state when the work section identifying means (25) identifies the
work section during the execution of the work program.
Un contrôleur de robot pour enseigner un robot avec le rendement élevé, corriger un programme de travail en peu de temps, et actionner le robot sous la charge légère avec la sûreté améliorée. Le contrôleur de robot comportant des moyens de stockage de commande (21) où une commande de mouvement et une commande de travail sont stockées, la commande identifiant des moyens (24) pour distinguer entre le mouvement et les commandes de travail, moyens (22) pour making/editing par séries de programmes de travail ou de programmes de travail discrets par une combinaison des commandes, moyens de stockage de programme de travail (23) où les programmes de travail sont stockés afin de commander le robot selon le programme stocké, comportant en outre une section de travail identifiant les moyens (25) pour identifier une section de travail du programme de travail au moyen de moyens d'identification de commande (24) et moyens d'arrêt automatiques de section de travail (27) pour automatiquement arrêter ou suspendre l'exécution du programme de travail aux travaillez la section dans un état de secours quand la section de travail identifiant des moyens (25) identifie la section de travail pendant l'exécution du programme de travail.
